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[发明专利]一种渐开线齿轮样板齿廓测量与修正方法-CN202010030760.2有效
发明人：林家春;滕辰;石照耀 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种在粗糙度轮廓仪上进行渐开线齿轮样板齿廓测量并将测量结果应用于样板齿廓修正的方法。渐开线齿轮样板是用作齿轮测量仪器校准的高精度渐开线齿廓的零件，渐开线齿廓的精度将决定仪器的校准精度。但理论上再高精度的渐开线齿轮样板仍然存在加工误差，具有几何意义上的理想渐开线齿形的渐开线样板是不存在的。本发明利用粗糙度轮廓仪获取渐开线齿轮样板齿廓数据，并将测得渐开线齿轮样板齿廓数据与理论渐开线齿廓进行比较，得到渐开线齿轮样板齿廓与理论渐开线的偏差，将该偏差值滤波处理，作为被测渐开线齿轮样板的修正值，在利用该样板进行齿轮测量仪器的校准时使用
一种渐开线齿轮样板测量修正方法

[发明专利]基于机器视觉的渐开线圆柱齿轮齿距累积误差测量方法-CN201910201799.3有效
发明人：谭庆昌;苗建伟;邵天池;原敏乔;刘思远;包昊菁 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的渐开线圆柱齿轮齿距累积误差测量方法，属于机器视觉测量技术领域。先通过设定世界坐标系和假想坐标系写出齿廓渐开线的参数方程，然后在假想坐标系下利用检测点和齿廓渐开线参数方程的关系，求出齿廓上与检测点垂直对应点参数坐标的计算方程，再将该计算方程转换到世界坐标系，据此在世界坐标系X‑Y平面建立齿廓渐开线方程的几何拟合模型；最后，利用拟合齿廓渐开线方程得到的齿轮基圆半径和齿廓渐开线起始角，求出渐开线圆柱齿轮的齿距累积误差。本发明采用机器视觉测量技术，采用几何拟合齿廓渐开线方程的方法，实现了渐开线圆柱齿轮齿距累积误差的非接触测量。且简化了测量过程，改善了测量精度。
基于机器视觉渐开线圆柱齿轮累积误差测量方法

[发明专利]一种用于齿轮的反渐开线获取方法-CN201910115503.6在审
发明人：谭富春 -专利权人：重庆模源齿轮有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于齿轮的反渐开线获取方法，所述提取方法包括以下步骤：1)：以齿轮基圆为基准建模，建立反渐开线的函数关系式；2)：由渐开线齿廓啮合传动无侧隙啮合方程，推导反渐开线齿廓啮合传动无侧隙啮合方程；3)：反渐开线齿廓的条件，以及反渐开线齿轮变位系数的计算取值。在渐开线齿轮上设计反渐开线齿廓的啮合轨迹，能提高主工作面的承载能力，由于在设计时考虑了弹性变形，并利用弹性变形量对齿轮受力变形作了修正，同时还满足弹性共轭齿廓曲线的要求，适当还能放宽齿轮制造的误差，降低了齿轮制造满足精度要求的难度
渐开线齿廓渐开线渐开线齿轮无侧隙啮合齿轮制造啮合传动齿轮啮合弹性变形量函数关系式变位系数承载能力齿轮基圆齿轮受力共轭齿廓精度要求主工作面建模推导变形修正

[发明专利]一种机车牵引用修形渐开线圆柱齿轮及其修形方法及其应用-CN201510138706.9在审
发明人：莫义铭;李高勇;刘波 -专利权人：株洲市九洲传动机械设备有限公司
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明提供一种机车牵引用修形渐开线圆柱齿轮，机车牵引用修形渐开线圆柱齿轮的齿廓形状为：与标准渐开线圆柱齿轮的渐开线齿廓相比较，所述机车牵引用修形渐开线圆柱齿轮的齿廓啮入端和啮出端与理论渐开线齿轮的渐开线齿廓相比呈鼓形；所述机车牵引用修形渐开线圆柱齿轮的齿向沿齿宽方向呈一端修形量大，一端修形量小的锥鼓形曲线。本发明还提供了上述机车牵引用修形渐开线圆柱齿轮的修形方法，本发明的机车牵引用修形渐开线圆柱齿轮轮齿形状能符合机车实际运行工况下的高速重载需要，在齿轮受载、齿廓变形后其齿面压力分布均匀，可减少齿轮在啮入和啮出过程中的冲击
一种机车牵引用修形渐开线圆柱齿轮及其方法应用

[发明专利]一种齿轮渐开线样板齿廓偏差主动调控方法-CN202110052101.3有效
发明人：凌明;凌四营;邓云雷;刘祥生;杨洋;王立鼎 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本发明属于精密加工与测试技术领域，涉及一种齿轮渐开线样板齿廓偏差主动调控方法，对于待调控齿面为单齿面的齿轮渐开线样板，通过调控齿轮渐开线样板的安装偏心使齿轮渐开线样板的齿廓凸度偏差Cα趋于0，从而减小齿廓形状偏差ffα；对于待调控齿面为两异侧齿面的齿轮渐开线样板，通过调控齿轮渐开线样板的安装偏心使两异侧齿面的齿廓凸度偏差Cα1、Cα2均趋于0，从而减小齿廓形状偏差ffα1、ffα2，并可使两异侧齿面的齿廓倾斜偏差fHα1、fHα2趋于一致；通过该方法可获得满足齿轮渐开线样板国家标准GB/T 6467‑2010要求的1级精度齿轮渐开线样板，而且无需加工就可以提高现有商品齿轮渐开线样板的精度，具有良好的市场应用前景与推广价值。
一种齿轮渐开线样板偏差主动调控方法

[发明专利]一种利用粗糙度轮廓仪的齿廓偏差测量方法-CN202010670501.6有效
发明人：林家春;滕辰;石照耀 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用粗糙度轮廓仪的齿廓偏差测量方法，本发明通过在粗糙度轮廓仪上获取渐开线圆柱齿轮齿廓数据，根据被测齿轮的参数建立渐开线齿廓模型，通过构造原始测量数据与渐开线齿廓模型在法向上的最小二乘目标函数，利用最优化求解的思想求解拟合参数，得到正交距离拟合后的原始测量数据曲线与渐开线齿廓模型，进而计算得到渐开线法向上的齿廓任意点偏差，最后将该偏差值进行评定计算，得到国家标准定义的齿廓偏差与精度等级。
一种利用粗糙轮廓仪偏差测量方法

[发明专利]一种渐开线齿轮的齿廓修形方法-CN202310459277.X在审
发明人：孙玉文;董琦;束长林;郭强 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明属于齿轮齿廓修形技术领域，公开一种渐开线齿轮的齿廓修形方法，用渐开线代替传统的齿廓修形曲线，并用过渡圆弧连接未修形渐开线和修形渐开线；首先给定齿廓修形参数以及齿轮基本参数；根据修形长度计算未修形渐开线轮廓和修形部分轮廓之间的交点；根据最大修形量计算修形部分轮廓与齿顶圆之间的交点；根据相切条件，联立修形渐开线方程，计算过渡圆弧圆心、半径以及修形渐开线的基圆半径、起始角、两端点的展开角；最后，构建过渡圆弧和一新渐开线，作为修形部分轮廓线通过本发明的方法可以实现齿轮磨削过程中砂轮的精确修整，且保证在齿廓修形部分齿廓间正压力方向不变，有利于齿轮副的平稳啮合，可以很好地为后续精加工提供技术支持。
一种渐开线齿轮齿廓修形方法

[实用新型]修形渐开线齿轮-CN03249377.0无效
发明人：余泳;韩兴华;陈远琴;罗天元 -专利权人：贵州群建齿轮有限公司
申请日： 2003-07-02 - 公布日： 2004-09-15 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种修形渐开线齿轮，它的渐开线齿轮的渐开线齿廓为曲率大于原渐开线齿廓的、并呈鼓形形状的修形渐开线鼓形形状齿廓，在渐开线齿轮的齿向上、其齿在宽方向上呈中间大两端小的鼓形曲线形状。本实用新型对现有的渐开线齿轮进行了齿形、齿向的修形，所得到的修形渐开线齿轮与现有的渐开线齿轮相比。
渐开线齿轮

[发明专利]双点线啮合齿轮-CN97109330.X有效
发明人：厉海祥;王秀芝;罗齐汉;王均荣 -专利权人：武汉交通科技大学
申请日： 1997-12-03 - 公布日： 2001-06-13 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：双点线啮合齿轮的齿廓曲线凸齿为渐开线，凹齿为过渡曲线，即齿高的一半为渐开线，另一半为过渡曲线。两个双点线啮合齿轮Ａ、Ｂ相互啮合时，齿轮Ａ的渐开线齿廓与齿轮Ｂ的过渡曲线齿廓相啮合，而齿轮Ｂ的渐开线齿廓与齿轮Ａ的另一个齿的过渡曲线齿廓相啮合，形成双点接触；在运转过程中，当齿轮Ａ、Ｂ的渐开线齿廓相互接触时
点线啮合齿轮

[发明专利]一种多齿廓啮合圆柱齿轮传动-CN201910906201.0有效
发明人：黄海;厉海祥;罗齐汉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F16H1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多齿廓啮合圆柱齿轮传动，包括一对啮合的小齿轮(1)和大齿轮(2)，小齿轮(1)的端面工作齿廓曲线从齿顶到齿根的方向是由压力角不同的渐开线(101)和渐开线(102)组成；大齿轮(2)的端面工作齿廓曲线从齿顶到齿根的方向分别由压力角不同的渐开线(201)和渐开线(202)以及延长渐开线等距曲线(204)组成，渐开线(102)压力角与渐开线(202)压力角相同，渐开线(101)和渐开线(201)的压力角不同。
一种多齿廓啮合圆柱齿轮传动

[发明专利]一种点线啮合蜗杆提升机构-CN201810558390.2有效
发明人：李秀莲;刘伟;汪献伟;王海峰;俞成涛;朱福先;徐旭松;施晓芳;周金宇;王江涛;邱睿;何庆;李冬燕;陈航瀚 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本发明中的蜗杆蜗轮和齿轮的齿形既有渐开线又有圆弧，即轮齿齿高的一半为渐开线凸齿廓，另一半为过渡曲线的凹齿廓，工作时，不同的齿廓曲线相啮合将呈现出不同的啮合效果。当过渡曲线齿廓与渐开线齿廓相啮合时，表现为点接触；当渐开线齿廓与渐开线齿廓相啮合时，表现为线接触。3)点线啮合蜗轮兼具渐开线蜗轮和圆弧蜗轮的双重优点，强度更高。
一种点线啮合蜗杆提升机构

[发明专利]双渐开线齿轮-CN201510548370.3有效
发明人：谭富春 -专利权人：重庆百花园齿轮传动技术研究所
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种双渐开线齿轮，所述齿轮轮齿的工作齿廓包括两段或三段平滑连接的渐开线；其特征在于，所述齿轮轮齿位于齿顶部的工作齿廓为外凸型的第一渐开线部，位于齿根部的工作齿廓为内凹型的第二渐开线部。本发明具有适应性强，互换性好，降低了双渐开线齿轮的制造难度；使用时能够增大齿廓的接触面积，接触应力小，接触强度较高不易点蚀失效，能够提高使用寿命等优点。
渐开线齿轮

[发明专利]一种包含系统误差的渐开线齿廓误差建模方法-CN202110512824.7有效
发明人：张之敬;张敏;史玲玲;金鑫 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种包含系统误差的渐开线齿廓误差建模方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步，进行渐开线齿廓误差建模，获得包含系统误差的实际渐开线的点云数据；第二步，生成基于NURBS数值模型的渐开线齿廓误差曲面；第三步，进行曲面建模精度的验证；第四步，生成基于IGES的齿廓误差齿面CAD模型。该发明能够获得带有齿廓误差的实际齿轮几何模型。
一种包含系统误差渐开线误差建模方法

[发明专利]大齿轮渐开线样板卧式测量方法、装置及装配方法-CN202310536467.7在审
发明人：凌四营;龚海锋;杨振湘;凌明;张嘉阳;王奉涛 -专利权人：汕头大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明属于本发明属于精密齿轮测量技术领域，涉及大齿轮渐开线样板卧式测量方法、装置及装配方法。利用V型座和球头支撑座对大齿轮渐开线样板进行定位，并利用加载块引起的大齿轮渐开线样板变形抵消重力变形引起的齿廓偏差，使变形后待测齿面齿廓总偏差Fɑ0.05μm，该方法精度高、成本低且操作简单，可使大齿轮渐开线样板在卧式测量时与立式测量时因重力变形引起的齿廓偏差的差异小于0.05μm，使渐开线齿廓偏差在不同测量位姿下具有一致性、有利于渐开线的量值溯源与量值比对，可用于高精度渐开线样板的卧式测量，具有良好的应用前景与推广价值。
齿轮渐开线样板卧式测量方法装置装配方法

[实用新型]一种渐开线斜齿轮-CN201120057401.2无效
发明人：李秀莲;王贵成;赵景波;朱福先;王志;周金宇 -专利权人：江苏技术师范学院
申请日： 2011-03-07 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了既可提高齿根抗疲劳强度、又基本不影响其抗冲击性能的渐开线斜齿轮，其特点是：该渐开线斜齿轮的轮齿两侧的齿廓压力角不相等，且压力角较大的齿面为啮合面，压力角较小的齿面为非啮合面。该齿轮为变位的、轮齿两侧齿廓曲面压力角不等的渐开线斜齿轮，其根据渐开线斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的生成特点，给出轮齿两侧齿廓曲面压力角不等的渐开线斜齿圆柱齿轮的设计思想，并推导出变位加工情况下，齿轮几何参数及尺寸的计算公式相对于常规的渐开线斜齿圆柱齿轮，该新型渐开线斜齿圆柱齿轮具有承载能力大、体积小、质量轻、使用寿命长、噪声小等优点。
一种渐开线齿轮

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